KBK环轨直轨两用工位起重机，该KBK起重机包括转台和与其相连的行走机构。行走机构包括与转台相连的主竖直铰轴,套置于主竖直铰轴并向外周方向延伸的级平衡臂,从级平衡臂起向地面方向逐级相连的多级平衡臂,以及安装在多级平衡臂中最下面一级平衡臂底部的轮组.其中,轮组中各车轮沿着最下面一级平衡臂延伸的方向分布.主竖直铰轴包括伸缩驱动机构.多级平衡臂中至少有一级平衡臂与其上一级平衡臂通过臂间竖直铰轴相连,而且还在该至少一级平衡臂与其上一级平衡臂之间设有摆动驱动机构,在级平衡臂与转台之间也设有摆动驱动机构。行走机构保证设备满足在双环轨,四直轨上吊装和工位间移动的要求,变轨简单方便。
