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通用机型
QBZ－09和QBZ－15人抬轻便钻机该钻机由发动机、动力头、加压、提升支架、卸扣装置、钻具等组成，除卸扣装置和钻具外为一体化设计，提升支架为平行于地面直径为1.5m的圆盘，可由4人共同操作。钻机的提升则由人工完成，钻进时根据情况及时提升钻具滑井，以避免卡钻和保持井壁完好畅通。 QBZ－10人抬轻便钻机柴油发动机单独安装在一框架内，通过传动软轴带动减速机驱动动力头进行钻井，提升支架为直径1.5m的圆盘，钻机的提升则由人工完成或加装固定支架，钻进时根据情况及时提升钻具滑井，以避免卡钻和保持井壁完好
性能
架柱支撑气动手持式钻机为便携式钻机，它具有转矩大、质量轻、体积小、可反转、结构简单和维修方便等特点，与同类钻机相比，该钻机转矩更大、转速更快、功能更大，因此本钻机工作效率高、工人操作劳动强度低、进尺费用少。该机主要用在钻探测地质结构煤层探放水探瓦斯孔、煤层注水孔和卸放压力孔，也可用于煤巷及半煤巷侧帮的锚杆支护、打孔、锚杆的搅拌和螺母的安装。本系列钻机视具体情况可配套多种钻具。序号基本性能参数单位ZQSJ-140/4.11工作气压MPa0.400.500.632额定转矩N•m135140≥145，≤1543反向额定转矩N•m135140≥145，≤1544额定转速r/min2402803005zui大输出功率kW3.34.14.56zui大负荷转矩N•m1602202607动力失速转矩N•m180240≥280，≤3008启动转矩N•m1702302709负荷耗气量m3/min4.555.510空载转速r/min600610620111/2空载转速r/min300
该钻机具备以下优点：
1、钻机采用自动伸缩式钻塔（聚龙），用两支高强度油缸作支撑，一组液压阀控制钻塔仰卧，操作省时省力，安全可靠，zui大限度的为用户创造效益。
2、底盘采用橡胶履带，重量较轻，寿命周期费用较低，能降低车辆行走机构的噪音，减小车体震动、可大幅度降低油耗，可在城市道路行走不伤路面。
3、底盘自带四条高强度螺纹支腿（或液压高支腿）安装调整快捷方便、可用于工作平面调平，装卸车减少吊装成本提率，工作时可作为辅助支撑。
4、采用48V电启动柴油机，极大地降低了操作者的劳动强度，特别是寒冷季节，柴油机启动困难时，更显现了极大地*性。5、本机配套BW-160独立泥浆泵，泵流量、压力大，维修保养方便，零配件全国各地方便购买
。6、可选型号有XYD-200/XYD-180/XYD-130型。
7、可选加装液压拧管机，提高工作效率、降低人工成本。整机参数钻孔深度200mzui大开孔直径φ75-φ300mm终孔直径75mm主动钻杆53/59*4200mm钻杆直径φ50、φ60mm钻孔倾角90°～75°配套动力（柴油机）15/2200kW/r
一，锚杆钻机的分类：
锚杆钻机按结构分为单体式、钻车式、机载式；按动力分为电动式、气动式、液压式；按破岩方式分为回转式、冲击式、冲击回转式、回转冲击式。到目前为止，我国已开发了30多种型号和不同类型的锚杆钻机，但适于井下使用且可靠性较好的只有3～4种产品。另外，还有许多煤矿在锚杆支护施工中大量使用的还是传统气动凿岩机与煤电钻，这不利于安全、作业。
产品介绍
1、单体气动回转式锚杆钻机。
基本情况：该钻机是锚杆钻机产品的主流，在齿轮式、柱塞式和叶片式三种类型气动马达中，叶片马达式已基本淘汰，齿轮式马达与柱塞式马达在扭矩——转速特性、不同气压下的性能、噪声特性、对润滑的要求与抗污染等方面各有优缺点，在不同使用条件下都有各自的市场。总的来说，齿轮气动马达式已基本能代替进口产品，但玻璃钢支腿等部分的可靠性需要进一步提高；柱塞马达式锚杆钻机尚处于小批量生产阶段，尚需考核。
气动冲击式锚杆钻机基本以双级气腿式为主，因其结构较成熟，可以在坚硬岩石上钻进。尽管在某种岩石条件下的凿岩速度低于回转式，且噪声颇高，仍被相当多地应用于锚杆支护。
条件限制：国产气动锚杆钻机已基本能代替进口产品。但煤矿井下压缩空气系统的输送管道距离长，井下气动设备多，工作面气体工作压力偏低，常常在0.4MPa以下，使钻机性能与钻进速度都比0.63MPa压力下下降30%以上，影响锚杆孔钻进的效果，特别是在坚硬岩石与深孔作业条件下，钻进作业更加困难。
2、液压锚杆钻机。
基本情况:该机型输出的扭矩高于气动锚杆钻机，在某些场合下应用较好，特别是与掘进机配套是较*的工作方式。
条件限制：从目前已正式投入使用的支腿式液压锚杆钻机来看，钻机输出扭矩仍然偏低，液压系统容易发热。由于以矿物油为工作介质，在煤矿井下使用中存在安全隐患。液压锚杆钻机的输出扭矩比气动锚杆钻机大，但是，有的产品扭矩值偏低，扭矩低于60N.m，加上管路压力损失，井下钻进无力。有的产品液压系统温升过高，连续运转2h后系统温度升至65℃以上，性能急剧下降。若保持工作压力不变，转速下降率达50%以上。有的产品性能尚好，虽然液压系统温度高于65℃，性能下降率不到20%，但过高的温度易使工作液变质，密封件容易早期失效。
3、电动锚杆钻机的输出特性较差，实际钻孔速度较低，电机可靠性及防水性能存在严重问题，尚无良好的推进方式。另外，电动锚杆钻机扭矩特性不好，有的产品过载能力不到额定值的2倍，不能满足锚杆孔钻进时需克服相当于额定扭矩2.5倍左右的阻力矩的要求，产品固有可靠性不高，因此电动锚杆钻机尚未正式在井下成批使用。
4、已开发的钻车式与机载式锚杆钻机都具有一定特点，并取得一些效果，但因煤矿井下具体条件以及经济上的原因，近期难以广泛应用。
5，钻具的基本情况。与锚杆钻机配套的钻具，因破岩方式不同而不同，总的来说有回转类破岩钻具、冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。
煤矿锚杆钻机多为回转式，所以回转式钻头也比较流行。为配合推广小直径树脂锚杆，钻头采用27～29mm的回转钻头，其结构类型多为两翼对称、两翼不对称和两翼连筋式，可供钻进不同性质岩石时选用。
